GOOGL, TSLA, BIDU, PONY, WRD, UBER, AMZN, 002594.SZ · 美股 · A股 · 港股
无人客运(Robotaxi)行业深度|中美商用化与上市映射(2026H2)
Waymo 仍是付费规模锚;中国 Apollo Go / Pony / WeRide 车队与出海更快。配置:GOOGL/BIDU/TSLA 期权 + UBER/BYD 铲子 + PONY/WRD 卫星。对照 无人货运。
章节深链示例:/zh/r/robotaxi-passenger-industry-h2-2026#thesis
行业快照(约 2026H1)
- Waymo
- ~11 城 / ~50 万付费单/周量级
- 中国车队
- 合计运营约 4–5k 台量级
- 出海溢价
- 海湾约 $1+/km vs 国内约 ¥2/km
- 上市映射
- GOOGL·BIDU·PONY·WRD·TSLA·UBER
数据时点:2026-09-25(周度刷新;个股按 §A 标准档对齐,缺数用 N/A/null,非投资建议)
行业深度笔记(数据口径约 2026H1–H2)。非个股 §A;运营商车队/单量以公司披露与第三方 tracker 为准,口径可能不一致。不构成投资建议。对照货运专题:无人货运行业深度。
投资论点
2026 年无人客运(Robotaxi)已从「演示」进入 付费商用扩城 阶段,但投资上仍是三条并行主线,而非单一赢家:
- 规模锚在美国:Waymo(Alphabet)以付费单量与运营里程领先全球;资本密集、垂直自营,决定「成熟市场定价权」叙事。
- 车队斜率在中国:Apollo Go / Pony.ai / WeRide 车队与城市覆盖扩张更快,出海(海湾、欧洲、香港)打开高票价市场;绝对收入仍远小于 Waymo 量级。
- 平台与车身吃确定性:Uber 等赚分发;比亚迪 等赚车队供给——比纯 L4 软件烧钱更「可测」。
配置含义:母公司期权(GOOGL / BIDU / TSLA)做核心暴露;PONY / WRD 做高 β 卫星;平台与 OEM 做卫星对冲。 勿用车队数直接外推利润。
市场阶段与需求
商业化阶梯
| 阶段 | 特征 | 2026 读法 |
|---|---|---|
| 封闭园区 / 测试 | 有安全员、不收费或象征收费 | 多数城市仍并存 |
| 限定 ODD 付费 | 地理围栏 + 天气/时段限制 | Waymo / Apollo / Pony / WeRide 主力区 |
| 跨城 / 全国规则 | 统一牌照、保险、责任 | 中美均未完成 |
| 单车贡献利润为正 | 去掉补贴后 unit economics | 头部宣称逼近,集团净利润仍远 |
需求侧
- 替代对象:网约车司机成本(工资+福利+周转)与高峰供给缺口。
- 支付意愿:海湾 ~$1.0–1.1/km vs 中国约人民币 2 元/km 量级——同技术不同利润池。
- 信任约束:事故与公众接受度仍压制扩城斜率(美国尤甚)。
供给侧瓶颈
传感器/域控 BOM、高精地图与仿真、远程协助运维、保险精算、地方配额。中国运营商推动 ADK+底盘 BOM 下探(如 Pony 目标中期国内约 23 万元量级口径),是份额战关键变量。
价值链
传感器 / 算力 → AD 软件栈 → 车辆改装或量产车 → 车队运营 → 网约分发 App → 乘客
↑ ↑ ↑ ↑ ↑
Tier-1/NVDA 自研 L4 OEM/改装厂 自营或合资 Uber/本地平台
| 环节 | 谁赚钱 | 风险点 |
|---|---|---|
| 感知与算力 | 传感器、NVIDIA 车端、域控 | 规格战、出口管制 |
| L4 软件 | Waymo / Apollo / Pony / WeRide / Tesla | 研发烧钱、事故责任 |
| 整车 | BYD、吉利系、专用目的车(Zoox) | 车队议价、残值 |
| 运营 | 运营商或本地出行公司 | 利用率、维保、远程坐席 |
| 分发 | Uber / Lyft / 滴滴 / 自有 App | 抽成与品牌绑定 |
客户集中度:早期商用依赖少数城市牌照与地方合作方;出海依赖当地配额(如迪拜 AV 配额上限叙事)。供应链上激光雷达/高算力芯片与地缘政策绑定——回扣 [[#risks]]。
美国格局
监管与区域对照
| 区域 | 状态 | 行业含义 | 跟踪点 |
|---|---|---|---|
| 美国(州际为主) | 加州/亚利桑那/德州等商用牌照并行;联邦框架仍碎片化 | Waymo 扩城靠州许可堆叠;Tesla 受州数据库与安全要求约束 | 联邦 AV 规则、事故披露、保险责任 |
| 中国 | 城市试点牌照拼图;北京/广州/武汉等付费示范领先 | 车队扩张快于美国,但全国统一 L4 规则仍在整合预期中 | 跨城互通、无人化比例、地方补贴退坡 |
| 海湾 / 中东 | 迪拜/阿布扎比已有无人商用;配额与牌照成稀缺 | 单价(约 $1+/km)显著高于国内,改善单车经济 | 配额上限、本地合资要求 |
| 欧洲 / 东亚其他 | 伦敦测试、香港 RHD 测试、部分东欧商用试点 | 中国运营商出海差异化;右舵/左行是技术与合规门槛 | 公开道路商用时间表、与 Uber/Lyft 分发绑定 |
Waymo(Alphabet)
- 地位:付费 Robotaxi 规模锚;公开口径约 十余城、约三千辆级车队、约五十万付费单/周(第三方与媒体 tracker 区间,随周波动)。
- 模式:重资产自营 + 精选城市深耕;与 Uber 等有分发合作但品牌独立。
- 投资映射:嵌在 GOOGL 里——跟踪「里程/单量」而非给 Waymo 单独 PE。
Tesla Robotaxi
- 路线:视觉为主、与 FSD 数据闭环绑定;Austin 等城已开无人服务并扩至多城。
- 现实:注册/在营车队仍 远小于 Waymo;州级披露与安全监控要求限制「一夜全国」。
- 映射:TSLA 估值含 Robotaxi 期权;扩城与事故是证伪/证实开关。
Zoox 与其他
- Amazon Zoox:专用目的车、有限城商用;规模小,作 Amazon 物流/出行期权。
- May Mobility 等:与 Lyft 等合作的中小规模 shuttle——证明「平台分发」路径。
中国与出海格局
四大运营商快照(约 H1'26)
| 运营商 | 车队/城市口径 | 商业要点 |
|---|---|---|
| Pony.ai | Q1 末 >1700 台;2026 目标抬至 ~3500 | Robotaxi 收入同比高增;单车盈亏平衡叙事 |
| WeRide | 中国 >1000;多国商用 | 2025 Robotaxi 收入仍小(约亿元级人民币);出海单价更高 |
| Apollo Go | 10+ 国内城;全球足迹扩至约 28 城口径 | 迪拜无人商用、伦敦测试、香港 RHD 测试;集团内占比小 |
| Momenta 等 | 演示/试点城增加 | 量产车数据飞轮 vs 专职 Robotaxi 运营商分工不同 |
中国合计运营车队公开估算约 四五千台量级,但「全额付费、全无人」占比仍需逐城拆分——车队 ≠ 收入。
出海为何重要
- 海湾票价约 3× 国内,改善贡献利润。
- 右舵/左行(香港)、欧洲开放道路测试是 技术+合规 壁垒,也是估值溢价来源。
- 与 Uber / Lyft / 本地平台合作降低获客成本,但让出部分分发利润。
单车经济与商业模式
关键方程(简化):
单车日贡献 ≈ 付费里程 × 每公里净价 − 电耗/油耗 − 维保 − 保险 − 远程协助分摊 − 折旧
驱动变量:
- 利用率(小时/天、空驶率)——城市密度与分发流量决定。
- BOM 与残值——中国运营商压 BOM;Waymo 更重定制与安全冗余。
- 无人化比例——安全员工资是最大成本项之一;真正无人后斜率陡增。
- 资产归属——自营 vs 轻资产联合部署(技术方收服务费,车队方出 CAPEX):中国更偏后者,Waymo 更偏前者。
投资纪律:在集团净利润转正前,用 付费单量增速、单车贡献、现金消耗 三维证伪,而不是故事估值。
上市映射与对照
运营商与上市映射
| 名称 | 角色 | 关键口径 | 要点 |
|---|---|---|---|
| Waymo (GOOGL) | 美国 Robotaxi 规模锚 | ~11 城 / ~3k 车 / ~50 万付费单/周 | 付费里程与收入领先;资本密集垂直模式 |
| 百度 Apollo Go (BIDU) | 中国多城 + 出海 | 10+ 国内城;全球足迹约 28 城口径 | 母公司稀释;单量与贡献利润并行跟踪 |
| Pony.ai (PONY) | 中国 L4 纯 play(客运为主) | Q1'26 车队 >1700;目标抬至 ~3500 | 单车经济叙事强;高波动 / 地缘敏感 |
| WeRide (WRD) | 多形态 L4 + 出海 | 中国车队 >1000;多国商用 | Robotaxi/bus/van;产品线分散双刃剑 |
| Tesla Robotaxi (TSLA) | 视觉路线 + 扩城叙事 | 多城已开;车队仍远小于 Waymo | 监管与安全员政策是斜率关键 |
| Uber / Lyft | 分发与接单平台 | 与 Waymo / Apollo / WeRide 等合作 | 赚平台费;非纯 L4 软件 beta |
| 标的 | 角色 | 站内/备注 |
|---|---|---|
| GOOGL | Waymo | 个股研报 |
| TSLA | Robotaxi + FSD | 高叙事 β |
| BIDU / 9888.HK | Apollo Go | 广告/云主业稀释 |
| PONY | 中国 L4 纯 play | 高波动卫星 |
| WRD | 多形态 + 出海 | 收入基数仍小 |
| UBER | 分发 | 确定性更高的「铲子」 |
| 比亚迪 | 车身供给 | 个股 |
| AMZN | Zoox | 间接 |
货运对照:无人货运(Aurora / 干线卡车逻辑不同)。
投资价值评分矩阵
评分 1–5,主观框架,仅供讨论。
| 标的 | 商业化进度 | 单位经济可见度 | 监管契合 | 竞争位 | 估值纪律 | 风险可控 | 总分 | 角色 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GOOGL(Waymo) | 5 | 4 | 4 | 5 | 3 | 4 | 25 | 规模锚 / 核心期权 |
| BIDU(Apollo) | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 21 | 中国+出海 |
| PONY | 4 | 4 | 3 | 4 | 2 | 2 | 19 | 高 β 卫星 |
| WRD | 4 | 3 | 3 | 3 | 2 | 2 | 17 | 出海卫星 |
| TSLA | 3 | 2 | 3 | 3 | 2 | 2 | 15 | 叙事期权 |
| UBER | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 23 | 分发铲子 |
| BYD | 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 21 | 车身供给 |
组合配置框架
| 层级 | 权重指引(示例) | 工具 |
|---|---|---|
| 核心期权 | 40–60% | GOOGL / BIDU(主业兜底 + AV 期权) |
| 分发与车身 | 20–35% | UBER、BYD(及优质 OEM) |
| L4 卫星 | 0–20% | PONY / WRD / TSLA 切片(严格仓位与失效条件) |
| 现金/对冲 | 余量 | 避免用杠杆期权充当「底仓」 |
原则:先证明付费单量与无人化,再谈利润表;中国看车队与出海单价,美国看 Waymo 扩城与 Tesla 监管。
展望与跟踪清单
基准(2026H2–2027):Waymo 维持付费规模领先并继续堆城;中国头部车队向数千台级冲刺且出海城市增加;Tesla 扩城但份额仍落后;单车贡献改善但多数运营商集团层面仍亏损。
跟踪清单(可证伪):
- Waymo 周付费单量 / 运营城数是否持续抬升。
- Pony / WeRide 披露的车队、付费订单与现金消耗是否匹配「单车平衡」叙事。
- Apollo Go 出海(迪拜/伦敦/香港)是否转化为可审计收入而非仅测试。
- Tesla 各州注册 Robotaxi 数量与安全员政策变化。
- 重大事故、召回或牌照暂停——任一都可能重定价全赛道。
风险
| 风险 | 等级 | 说明 |
|---|---|---|
| 安全事故与公众信任 | 高 | 单次恶性事故可冻结牌照与估值 |
| 监管碎片化 / 收紧 | 高 | 州/市规则突变;联邦框架延后 |
| 烧钱与稀释 | 高 | 纯 play 持续股权融资 |
| 竞争与价格战 | 中 | 中国多玩家重叠城市;分发抽成上升 |
| 地缘与出口管制 | 中 | 芯片、数据跨境、中概股政策 |
| 母公司稀释 | 中 | GOOGL/BIDU/TSLA 主业波动掩盖 AV 进展 |
| 技术路线分歧 | 中 | 激光雷达冗余 vs 纯视觉;ODD 外失效 |
参考 / 引用
- Axios / Autnmy robotaxi rankings(Waymo vs 中国运营商)— https://www.axios.com/2026/06/17/robotaxi-rankings-waymo-china
- Presenc AI — Robotaxi Expansion Tracker 2026 — https://presenc.ai/research/robotaxi-expansion-tracker-2026
- Axis Intelligence — Robotaxi Statistics 2026 — https://axis-intelligence.com/robotaxi-statistics/
- iEVChina — China Robotaxi Fleet Tracker H1 2026 — https://ievchina.com/ai-mobility/china-robotaxi-fleet-tracker-h1-2026-cities-vehicles-revenue-weride-pony-baidu/
- Baidu Q2 2026 results(Apollo Go 进展)— https://ir.baidu.com/news-releases/news-release-details/baidu-announces-second-quarter-2026-results
- 站内对照:无人货运 · GOOGL · 比亚迪 · 京东 · 美团
非投资建议。车队与单量口径来自公开披露与第三方整理,可能存在定义差异;以最新公司 IR 为准。
评论
登录后评论